Vào đầu thế kỷ 19, công ty Stephenson của Anh đã sản xuất đoàn tàu đầu tiên trên thế giới. Sự xuất hiện của xe lửa đã thúc đẩy việc phát minh ra đường ray và bánh xe lửa có mặt bích. Bánh xe lửa có mặt bích có tác dụng ngăn đoàn tàu trượt và trật bánh khi chạy tốc độ cao hoặc rẽ. Thiết kế của bánh xe lửa này sau đó đã được áp dụng chobánh xe cửa.

Vào cuối thế kỷ 20, nhu cầu về bánh xe cửalớn lên. Tuy nhiên, trước năm 2002, hầu như không có nhà sản xuất bánh xe cửa chuyên nghiệp nào ở Trung Quốc, và thị trường bánh xe cửa bị chiếm đóng bởi các thương hiệu nước ngoài như Đài Loan, Hoa Kỳ, Đức, Nhật Bản, v.v. Tuy nhiên, không có doanh nghiệp trong nước nào cạnh tranh được với họ. Các nhà sản xuất trong nước của Phần cứng Dinggu lần đầu tiên phát triển và sản xuất bánh xe treo. Việc sản xuất bánh xe cửa dù về công nghệ hay chất lượng đều đã bắt kịp trình độ bánh xe nâng của thế giới, thậm chí có mặt còn vượt trội hơn.

 Chất liệu của bánh xe nâng người khá đa dạng, chất liệu vỏ chính bao gồm inox, hợp kim kẽm, hợp kim đồng,… có inox rút dây, ngọc hiệu, sáng hiệu, xuyên sáng và các xử lý bề mặt.

 Chất liệu của bánh xe cửa:

 Theo tài liệu của bánh xe cửa,có con lăn kim loại, con lăn nhựa đặc, con lăn chịu lực bằng nhựa, con lăn mang sợi nylon và con lăn hỗn hợp nhiều lớp. Kết cấu con lăn nhựa thông thường là mềm, chỉ có thể được sử dụng cho ít hơn 60kg của cửa, kim loại cường độ con lăn, nhưng tiếp xúc với đường ray dễ tạo ra tiếng ồn; POM có cơ tính tốt, độ bền mỏi cao nhất trong các loại nhựa nhiệt dẻo, mô đun đàn hồi tốt hơn nylon 66, ABS, polycarbonate, nhiệt độ sử dụng rộng. Con lăn nhựa POM kết cấu cứng, trượt êm, bền, hiệu suất vật liệu khó kiểm soát, chỉ một số nhà sản xuất trong nước sản xuất được, sử dụng con lăn POM đặc, ổ trục được đặt ở giữa thân chính, bảo vệ, làm cho hiệu quả trượt là tốt hơn, nhưng cũng bền hơn.